728x90 반응형 전체 글114 [제어공학]#2 복소함수(목적, 표현법, 사칙연산, 복소함수용어) ◎ 복소함수를 배우는 목적? 전달함수&주파수 응답을 구하기 위해 배운다. 제어시스템의 시간응답이 극점과 영점의 값에 따라 달라지기도 한다. IF 전달함수가 복소함수라면, --> 극점값: 시간의파형 결정, 영점값: 파형크기결정 ◎ 복소수 나타내는 4가지 방법 1) 직교좌표식 P=알파+j베타 (참고로 지금 워드, 엑셀, PPT등이 안돼서 일단 이렇게 대충 적는다) 2) 극좌표식 P=| P |∠세타 3) 지수식 P=| P |e^j세타 ◎ 복소수 사칙연산 1) 더하기 빼기 : 그냥 실수부는 실수부끼리, 허수부는 허수부끼리 더하고 빼면 된다. 2) 곱하기 나누기 : 지수식으로 표현해서 곱하고 나누면 된다. 만약 귀찮지만 직교좌표식으로 곱하기 나누기 하고싶다면, (A+jB)*(C+jD)=A*C+A*jD+jB*C+j.. 2020. 6. 13. [제어공학]#1 제어시스템이란 (제어시스템 정의, 종류) ◎ 자동제어: 인간이 직접 관여하지 않고, 시스템이 자동으로 목표한 동작을 하는 것. 1) 고전적 제어이론: 전달함수 이용하여 제어시스템 해석 2) 현대 제어 이론: 상태방정식을 사용하는 시간영역 해석법 ◎ 제어시스템이란? 블록선도로 표현하면 아래와 같다. (미완성) 1) 개루프 제어시스템 센서(Feedback)이 없어서 자동제어라 할 수 없다. - 장점: 싸다, 안정적이다, 고장이 적다. - 단점: 외란 대응 불가 2) 폐루프 제어시스템 블록선도로 표현하면 아래와 같다. (미완성) - 장점: 제어 시스템의 내부 파라미터 변화에 대한 제어시스템의 감도를 줄일 수 있다. 과도응답 조절가능, 정상상태오차(Steady State Error)를 줄일 수 있다. 외란 영향 줄일 수 있다. - 단점: 입력에 대한 .. 2020. 6. 13. 갤럭시 워치 액티브2 개봉기 +설명서 갤워치를 샀다. 남들 전화&카톡을 잘 안받는 습관이있는데 그걸 고쳐보려고 구입하게되었다. 고쳐지는지는 한달 후 후기로 말해보겠다. 그리고 사실 갤럭시 워치3가 다음달에 나온다고 하는데, 기다릴까 하다가... 갤워치3에는 물리적 휠이 다시 들어간다는 정보를 듣고, 기다리지 않도록 하였다. 사실상 물리적 휠이 편할꺼같긴하지만 알람만 보려는 나한테는 그다지 유용하지 않을것 같았고, 무엇보다 디자인이 너무 투박해서 별로다. 액티브2에대해 말하자면 갤워치 액티브2는 옵션이 4가지다. 1. 셀룰러/블루투스 2. 크기40mm/44mm 3. 알루미늄/스테인리스 4. 색상 사기 전 영등포 타임스퀘어 일렉트로마트에서 시착해봤는데, 스테인리스가 무게는 좀 나가지만 훨씬 고급스러운 느낌이었다. 난 셀룰러까진 과하다 생각해서 .. 2020. 6. 12. 희망T캠페인, 옷 그림(미니언) 희망티캠페인이라고 티에 그림을 그려서 기부하는 활동이다. 안에 물감, 붓, 티셔츠가 들어있다. 난 미니언을 그렸다. 뿌듯해서 올려본다. 2020. 6. 9. 가산 술•맛집 조개가득, 메뉴판 수욜저녁에 갔다. 여긴 위험한 곳이므로, 들어가기전에 나같은 사람은 입구컷당해도 마땅하다. 술이 물처럼들어가기 때문에, 다음날을... 조심해야한다. 메뉴판 조개찜 3인짜리 중짜를 시켰다. 양이 꽤 많았다. 미나리 계란 소라1 배추가 들어있었다.국물은 꽤 칼칼했다. 조개중엔 가리비가 젤 맛있다. 배경화면해도될정도로 잘찍은거같아 뿌듯하다.담에 또 가야지 2020. 6. 9. 화정 덕양구청뒤 술집 '보고십엇소' 후기 +메뉴판7장 이번엔 화정 보고싶었소다. 사실 보고십엇소인데, 다양한 키워드로 블로그를 찾았으면 해서 오타낸척을 해봤다. 여튼 이곳은 미스터선샤인을 좋아하는 친구와 방문했다. 그 친구가 말하길 보고십엇소라는 가게이름의 유래가 미스터선샤인이라고 한다. 안믿었었는데 직접 검색해서 보여줬다. 즉, 진짜다. 항상 메뉴판을 힘들게 찾았기때문에 메뉴판을 다 찍어왔다. 총 7장이다. 모두 읽었으면 좋겠다. 수제맥주도 판다. 에그인헬을 먹었다. 토마토&고기&계란의 조합이다. 솔직히 별로 기대안했다. 토마토스프같은건줄 알았다. 그.러.나. 존맛이였다.... 스프보다 더더욱 꾸덕꾸덕했고, 깊은 맛이 났다. 고기도 은근 많았다. 짭짤해서 술이랑도 잘어울렸고, 또 생각나는 맛이다.솔직히 순두부찌개같이 생겼다. 아니다. 조금부족해서 연어사시.. 2020. 5. 11. 화정 덕양구청 술집 '뉘앙스' 후기 +메뉴판 여기는 덕양구청 뒷쪽 인스타갬성을 가진 술집이다. 무려 친구의 어머니가 추천하신 맛집이다. 역시 블로그의 묘미는 머니머니해도 메뉴판이기때문에, 첫사진은 메뉴판이다. 사실 프로블로거들은 간판부터 찍지만, 나는 들어간 다음에 인상깊은곳이라면 사진을 찍기 때문에 간판은 없다. 술은 종류가 많다. 우리는 넷이서 심술 12도랑 대선이랑 테라를 마셨다. 여기의 특이점은 카스테라가 있다. 카스 테라.... 점점 이런 개그가 늘고있다. 분위기는 옛날 경양식 느낌이다. 우연치않게도 같이간 친구가 미스터선샤인 드라마 팬이다. 여긴 비트물을 준다. 뉘앙스 스테끼 라지L를 시켰다. (혹시 내 주변엔 모르는 사람이 존재해서 TMI를 하자면...스테끼랑 스테이크랑 같다.) 숙주가 매우 풍부했다. 스테이크가 되게 퍼즐처럼 잘 맞춰.. 2020. 5. 11. 화정 태국음식 쿠아촉디 화정도서관과 덕양구청 주변의 태국음식점 쿠아촉디를 가봤다. 다른 블로그의 평이 좋길래 왔다. 사람이 은근 많았다. 내부 인테리어는 정말 동남아느낌이 났다. 메뉴판이다. 현지인 음식점이라 태국 느낌이다. 전체적인 가격은 싼편은 아니지만, 한국에서 파는 태국음식치고는 비싸지않았다. 한벽면엔 사진과 설명도 있었다. 우리는 똠양꿍쌀국수, 꿍팟퐁커리, 카오꿍, 팟타이를 먹었다. 꿍팟퐁커리가 귀여웠다. 새우튀김이 꽤 들어있었다. 똠양꿍음 생각보다 덜셨다. 입맛대로 먹을수있도록 소스가 있긴하다. 그리고 따로 고수도 가져다 먹을수 있다. 2020. 4. 18. 화정광장 대인소독기 후기 (코로나19대비) 화정광장에 가면 금속으로 되어있는 이상한 부스가 있다. 바로 코로나19때문에 설치되어있는 대인소독기이다. 원래는 이 소독기는 가축방역을 위해 쓰이곤 했다한다. 그치만, 고양시 화정을 온다면, 아무나 소독을 즐길 수 있다. 사용방법은 1)그냥 들어간다. 2)눈을감는다. 3)10초후 반대문으로 나온다. 사실 들어가기까지 용기가 필요하다. 광장에 너무 뙇 있기 때문이다. 그래서 동생이랑 가위바위보 해서 진사람(나)이 들어갔다. 들어가면 불이 환하게 켜진다. 그리고 위에서 분사할줄알았던 소독제는... 예상과는 다르게 무릎쪽에서 분사했다. 꽤 큰 소리를 내면서 소독제를 10초 정도 분무하더라. 무릎쪽이 촉촉해진다. 바로 저기 보이는 은색 분무기 때문이다. 대인소독기이기때문에 대인만 들어가야한다. 소인이면 소독제를.. 2020. 4. 18. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 다음 728x90 반응형
