제어시스템, HILS와 MILS의 차이점 설명

이 둘의 차이점에 대한 글을 찾기 힘들어서 적어본다.

HILS(hardware in loop simulation)
MILS(model in loop simulation)

<정의>
HILS와 MILS의 기능은 "차량의 가상환경을 구상하여 차량의 거동을 모사한다." 이며, 나오는 결론도 거의 동일(?)하지만.

<차이점>
- HILS는 가상환경을 구축하는데 하드웨어가 하나라도 존재한다면 HILS이다 .

예를 들면) TCU(변속기의 SW)를 가상환경 모사하는데 사용.



- MILS는 가상환경을 구축하는데 하드웨어가 사용되지 않고, 모델로만 구성되어있다.

예를들면) 시뮬링크 기반의 모델이라면, 그 모델들을 모아둔 집합체라고 생각하면 된다.